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智能机器人用什么硬件工作?
智能机器人是通过搭载各种硬件设备来实现自主感知、决策和执行任务的。这些硬件工作部件可以分为传感器、执行器和控制器三大类。
传感器是智能机器人获取环境信息的重要组成部分。常见的传感器包括摄像头、声音传感器、触摸传感器、压力传感器等。这些传感器通过感知光线、声音、触摸等各种信号,将环境信息转化为机器可识别的数据,为机器人提供丰富的感知能力。
执行器是智能机器人实现任务的关键工具。常见的执行器包括电动机、舵机、液压缸等。这些执行器通过转化电能、气压、液压等形式的能量,驱动机器人完成各种动作,如移动、抓取物体、开关等。
控制器是智能机器人的大脑,负责对传感器获取的信息进行处理和决策。控制器通常由主控模块(如芯片、微处理器)和运算单元(如算法、程序)组成。它接收传感器采集的数据,进行数据处理、模式识别和决策,然后通过输出信号控制执行器执行相应的动作。
智能机器人依靠传感器获取环境信息,通过控制器进行数据处理和决策,并通过执行器执行任务,实现智能化的工作。