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智能机器人的构造有哪些?
智能机器人的构造主要包括感知、决策和执行三个方面。感知是指机器人通过各种传感器获取周围环境的信息。智能机器人通常配备有视觉传感器、声音传感器、触觉传感器等,通过这些传感器可以感知到物体的位置、形状、颜色、声音等特征。决策是指机器人根据感知到的信息进行分析、推理和决策,以实现特定的任务。智能机器人通常具备自主学习和适应能力,能够根据不同情境灵活应对。执行是指机器人将决策结果转化为具体的动作,实现任务目标。智能机器人的执行方式多种多样,例如利用电动机驱动机械臂完成搬运操作,利用液压系统实现高精度运动等。为了增强机器人的交互能力,还可以对其进行语音合成和语音识别等技术改进,使其能够与人进行语音对话。智能机器人的构造涉及感知、决策和执行等多个方面,通过集成各种传感器和执行机构,实现对环境的感知和自主行动。